No sé a cuantos les podría servir, pero hay algunos blogs con guías para crear una aplicación compatible con el asistente de Google.
Por ejemplo este link:
https://viewnext.usal.es/blog/tutorial-c%C3%B3mo-desarrollar-aplicaciones-para-el-asistente-de-google
creo es de 2021, puede ayudar en algo para fechas actuales, ya que hay que comprender que algo cambia con el pasar del tiempo.

Aquí otra de 2022:
https://gdg.community.dev/events/details/google-gdg-lleida-presents-como-desarrollar-aplicaciones-para-google-assistant/
espero sea de utilidad.

Ya no sirve.
Google se ha cargado las Google actions.

aparte que si no me equiboco. escuché que geminy va a remplazar a google asistant

habrá que revisar más a fondo, porque habemos usuarios con Google home que si Geminy resulta ser de pago, no nos servirá de nada.

según sé, solo geminy advanced es de pago. almenos que google entre en una problemática económica crítica y tenga que volver sus productos de pago. lo cual lo dudo