Definición de Serie:
En sentido literario existen dos tipos de series:
La primera, son las sucesivas, manteniendo cada uno de los libros que la conforman una unidad argumental en sí misma y con continuidad, al menos temática, pues los personajes pueden variar, entre los libros que la integran.
La segunda, las seriales, es cuando los libros que la conforman no poseen unidad argumental en sí mismos, sino que las tramas quedan abiertas para los siguientes libros..."
Definición de saga
Un "saga" se define generalmente como una obra escrita que abarca una serie de eventos que se extienden durante un largo período de tiempo. Es una narrativa heroica, claramente caracterizada por el relato de las aventuras de un héroe o una familia.
Es decir, la Saga es un grupo de libros que comparten argumento, personajes y todo, es una sola historia contada en varios libros, hace referencia a una narración de la historia de una familia o personaje a lo largo de varias generaciones.
Definición de trilogía
Una "trilogía" comúnmente se puede definir como un conjunto de tres historias conectadas una a la otra. Estas historias pueden ser consideradas como una única pieza de trabajo, o pueden ser vistas como tres obras separadas que forman una historia.
Vale la pena aclarar que tanto las sagas como las series y las seriales se pueden agrupar por su cantidad de libros a partir de dos libros en adelante en Duo (de 2 libro), Trilogía (de 3 Libros), Tetralogía (de 4 Libros), Pentalogía (de 5 Libros), Sextología (de 6 Libros), Heptología (de 7 Libros) y así sucesivamente, pero mantienen su estatus de Saga, Serie o Serial dependiendo de cada uno.
información tomada de:
http://ellibrerodetetsuhana.blogspot.com/2012/09/diferencia-entre-serie-y-saga-de-libros.html